U ovoj situaciji pravilo je jasno: vozač se nalazi na glavnoj cesti (Vorfahrtsstraße), ima zeleno svjetlo na semaforu i nema prepreka niti opasnosti na putu. Po njemačkim prometnim propisima, kad imaš pravo prvenstva prolaza i svjetlosna signalizacija pokazuje zeleno, trebaš nastaviti vožnju bez zaustavljanja ili kočenja, osim ako se neočekivano ne pojavi neka opasnost. Zbog toga je točan odgovor nastaviti vožnju. U ovakvim situacijama uvijek obrati pažnju na promet oko sebe, ali zadrži smjer i brzinu ako ništa ne ugrožava sigurnost.