Točna odluka u ovom slučaju je "nastaviti vožnju" jer vozač ima pravo prvenstva prolaza. Na njemačkim cestama znak romba s žutom unutrašnjosti označava "Vorfahrtsstraße" ili cestu s prvenstvom prolaza. Dok god na raskrižju imate znak da ste na toj cesti i svjetlosni signal vam dopušta prolaz (zelena svjetla), ne trebate kočiti niti se zaustavljati. Pravilo je da vozila koja se kreću glavnom cestom imaju prednost nad vozilima s bočnih ulica ili onima koji ulaze u cestu iz parkirališta ili pješačke staze. Također, važno je i održavati sigurnu brzinu i paziti na druge sudionike u prometu. U ovoj situaciji nastavak vožnje je u skladu s prometnim propisima i sigurnim ponašanjem na cesti.